调角即换运动状态
通过调整振子倾角，同一驱动器可在不同电压下实现无回退运动或最大化速度，免于更换结构即可适配不同精密定位场景。
Lin, Shengrong · 马继杰 · 李建平 · Li, Shengjie · Minghao, Wang · 胡意立 · 温建明
International Journal of Mechanical Sciences 2023
通过调整振子倾角，同一驱动器可在不同电压下实现无回退前进或高速运动，无需更换结构。
在10 V低驱动电压和60°倾角下实现亚微米级分辨率，适合高精度定位。
静态分析揭示驱动器具有静止、无回退前进、带回退前进和不稳定四种状态，通过电压和倾角耦合可预设所需运动模式。