参数单应单目测量法

省双相机离面测量

用单个普通相机替代双相机系统，通过运动参数单应建模实现板结构离面振动全场测量，结果与激光多普勒测振仪一致。

Lin, Guanfu · Zhong-Rong, Lu · Jike, Liu · 汪利

Journal of Sound and Vibration 2024

技术优势

少装一台相机

用参数化单应建模平面离面运动引起的图像变化，取消了双相机和同步系统的需求。

全场而不是单点

对每个感兴趣区域分别估计单应，同时得到全场离面位移响应，而非接触式单点测量。

和激光测振仪对上

钢板冲击试验中，所提方法结果与激光多普勒测振仪良好吻合，可作为其替代或补充。

应用场景

• 振动测试：用单相机获得离面全场响应，替代双相机配置和同步器件。
• 结构健康监测：非接触测量板结构离面振动，用于识别损伤或异常动态特性。
• 机器人视觉测量：在机器人视觉中嵌入单应解算，实现单目离面位移估计，降低多相机集成复杂度。