P-BTBS上肢运动建模方法

遵循上肢生理结构，以高精度角度和坐标描述上肢运动，方法通用且适应多场景。

Wang, Honggang · 郭军龙 · 裴硕 · Wang, Jiajie · 姚玉峰

Scientific Reports 2023

技术优势

角度和坐标都精确

方法遵循上肢生理结构，实验表明在连续运动中能以高精度提取运动角度和描述上肢运动。

七自由度也能稳健追踪

在高自由度连续运动实验中，P-BTBS 表现出优秀的性能和稳健性，能从复杂运动中可靠提取运动信息。

换设备换场景不用重来

模型组件可按研究主题选择，且方法适用于大多数空间坐标估计场景，不依赖特定设备。

应用场景

• 人机交互：为机器人提供准确的上肢运动角度和位置，使其更自然地理解人的动作意图。
• 康复外骨骼：精确描述关节运动，用于外骨骼的控制设计和康复评估。
• 运动捕捉：从多空间融合中提取运动数据，替代传统标记点或简化模型。