果园多功能作业平台

割草喷雾运输一体

集割草、喷雾、运输功能于一体的轮式自主导航平台，可灵活调节作业参数以适应果园行间作业需求。

Yangyang, Chu · Bingqing, Wang · 薛金林 · Ma, Zhengbao

Journal of Chinese Agricultural Mechanization 2024

参数信息

最小转弯半径

120.75 cm

割茬高度

5 cm

割草覆盖率

91.25 %

喷雾均匀性变异系数

8.01 %

技术优势

转弯半径足够小

最小转弯半径 120.75 cm，平台能灵活通过果园行间，满足行间通过性要求。

割茬高度可控

割刀速度和高度可调，割茬高度能控制在 5 cm 以内，满足不同草况需求。

喷雾更均匀

喷雾泵能根据速度和树形调节压力，均匀性变异系数在 8.01% 以内，减少农药浪费。

应用场景

• 果园机械化管理：集割草、喷雾、运输于一体，减少多种农机配备成本。
• 农业机器人：具备自主导航能力，可在果园行间自动执行任务。
• 自主导航平台：最小转弯半径 120.75 cm，可灵活通过果园行间。
• 智能农机装备：割刀速度和高度可调，喷雾压力根据速度和树形自动调节。