水下清淤置换模块

9.56秒完成清淤检测

适用于泥沙淤积水底的机器人搭载模块，可将检测区域100mm厚泥沙在1.56秒内清除至剩余10%，提升浑水环境水下检测能力。

李嘉龙 · 陈永灿 · 李永龙 · Haoran, Wang · Xie, Hui

Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University 2023

参数信息

清淤时间（100 mm厚泥沙清除至剩余10%）

1.56 s

清淤检测总耗时

9.56 s

技术优势

清淤速度快

利用淹没水射流特性设计清淤机构，在初始高度60 mm时1.56秒清除100 mm厚泥沙。

可搭载现有机器人

模块可搭载于大多数现有水下检测机器人，提升浑水环境检测能力。

应用场景

• 水下检测机器人：在泥沙环境实现短时高效视觉图像采集。
• 大坝水下检测：无需排水即可检测大坝水下结构缺陷。
• 水工结构安全监测：提高浑水环境下水工结构安全检测能力。