PDNN-DSS偏微分网络

3D扩散对流估计控制

一种结合空间分割采样的偏微分神经网络方法，可实现三维扩散-对流系统的估计与控制，并支持无传感器移动机器人部署。

Li, Xingru · 张智军

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

技术优势

机器人不用带传感器

观测器负责采样，移动机器人只需携带执行器，省去传感器配置。

能解3D时空优化

网络基于包含空间扩散特征的偏微分方程，可求解时空优化问题。

应用场景

• 机器人感知与控制：省去传感器，机器人只带执行器即可完成控制。
• 分布式参数系统控制：将控制问题转化为优化问题求解。
• 时空过程建模：用偏微分神经网络建模时空动态。
• 环境监测传感器网络：提供传感器部署方案，优化监测网络。