承重190倍自重
叶脉仿生的有序沟槽超结构打破了厚度对响应速度、形变与承载能力的相互制约，实现三者的同步提升。
李小飞 · Yiming, Du · Xiao, Chao · Ding, Xin · 郑康 · 刘香兰 · 陈林 · Gong, Yi · 田兴友 · 张显
Advanced Materials 2025
叶脉仿生超结构通过激光刻蚀有序沟槽，使响应速度、形变能力与承载能力不再受厚度制约，三者同步优化。
承载力达到自重190倍，足以驱动软体机器人在多种地形上运行，提升设备实用性。
内部液态金属微球提升稳定性，可承受超过20 800次循环无损坏，适合长期反复使用。
振荡频率达19 Hz，响应速度60.96°/s，适用于需要快速动态响应的软机器人场景。