仿生蹼足推进
一种以仿生蹼足结构提升两栖机器人多环境适应性的足腿装置。
Xinru, Lin · 石立伟 · Guo, Snuxiang
2023
每个蹼足由三组四连杆组成，允许趾骨折叠收缩，从而更好地模仿蹼足划水动作。
对蹼足和圆柱凸轮滚子进行了静力分析和结构改进，结果表明改进后的静态强度满足要求。