该方法能在多输入可作用于多节点的情形下，为任意复杂网络找到实现结构完全可控所需的最少受控节点，并给出全部可能的输入配置方案。
Wang, Lifu · Zhaofei, Li · Zhao, Guotao · Guo, Ge · Kong, Zhi
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023
对于任意复杂网络，本方法能准确算出实现结构完全可控所需的最少受控节点数目，避免控制资源的浪费。
不但知道最少节点数，还能枚举出所有可能的连接方式，供设计者根据实际约束选择。
论文给出了实现最小控制所需输入节点数的范围，指导系统设计在效率与可行性之间权衡。
通过定义冗余不可达强连通分量和间歇不可达强连通分量，构建驱动子网络，将问题转化为可操作的计算步骤。