弹簧驱动DNA折纸阵列

多刺激多逻辑响应

把多个双态开关耦合成网络，让同一纳米机器人能处理多种刺激、按多层级布尔逻辑计算并有序执行一系列操作，而不是只能响应单一刺激。

Pfeiffer, Martina · Cole, Fiona · Wang, Dongfang · Ke, Yonggang · Tinnefeld, Philip

Science Robotics 2025

技术优势

能同时响应多种刺激

通过把各种操作单元集成到网络中的任意双态系统里，纳米机器人不再局限于单一刺激。

能算多层级布尔逻辑

网络化的双态系统可以完成多层级布尔逻辑计算，使纳米机器人的响应更复杂。

操作顺序可控

可以预先设定多个操作的执行顺序、时间和空间位置，实现更复杂的任务。

应用场景

• 模块化纳米机器人：用可重构阵列作为底盘，模块化组装多功能纳米机器人。
• 微纳器件逻辑集成：把多层级布尔逻辑集成到微纳器件中，实现复杂计算。
• 多模态响应传感：处理多种刺激并输出对应响应，用于多模态传感。
• 框架材料网络：把框架材料构建成网络，实现协同响应。