全交互图轨迹预测网络

拓扑场景表征

同时建模车-车与车-路交互，提升轨迹预测精度与效率。

李心然 · 李修贤 · 李莉 · Jie, Chen

IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2024

技术优势

同时建模车-车与车-路交互

通过拓扑场景图和有向边增强图网络，同时提取智能体之间以及智能体与地图之间的交互特征，而不是分开处理或忽略其中一方。

用拓扑图保持空间关系

将交通场景构建为拓扑图以维持智能体与地图之间的空间关系，从而为后续交互建模提供可靠的结构基础。

应用场景

• 自动驾驶轨迹预测：为自动驾驶车辆提供周围智能体的精确未来轨迹，支撑决策规划。
• 车辆轨迹预测：在车联网和交通监控中预测车辆运动，优化流量调度。