水下单分支跟踪器

追踪不漂移

采用模板提示学习,仅对搜索区域单分支推理,在效率与性能间取得平衡,并抑制相似目标干扰导致的追踪漂移。

Xu, Xuehan · Tao, Jing · 孟庆浩

IEEE Sensors Journal 2026

技术优势

跟踪不漂移

以逐元素相加的方式将模板提示特征注入搜索分支,使模型关注搜索区域中心目标特征,抑制同类相似外观导致的漂移。

推理更高效

模板仅需通过卷积层、线性层和残差连接预处理一次,之后只在搜索分支上推理,无需重复处理模板。

性能不妥协

综合实验表明它达到最先进的性能,同时兼顾了效率。

应用场景