头盔式激光扫描系统

实时自动森林清查

一种紧凑且低成本的集成系统，通过固态激光雷达与边缘计算实现实时树木自动检测与参数估计，无需操作人员具备点云处理专业知识。

Li, Jianping · Yang, Bisheng · Yang, Yandi · Xin, Zhao · Youqi, Liao · 朱宁宁 · 代文霞 · Liu, Rundong · Chen, Ruibo · 董震

International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 2023

参数信息

树木检测F值

0.96

胸径平均误差

0.033 m

胸径RMSE

0.038 m

树高平均误差

0.231 m

树高RMSE

0.294 m

技术优势

现场就能验证

实时处理使得林业工作者可以立即检查所有树木是否被正确提取，不需要点云处理专业知识。

低成本便携

利用小型化、低成本的固态激光雷达和IMU以及边缘计算单元，集成到头盔中，无需大型设备。

应用场景

• 移动测量系统：将移动测量能力集成到头盔，解放双手，适合林间行走作业。
• 便携式LiDAR：固态激光雷达小型化后嵌入头盔，实现单人便携扫描。
• 林业调查：自动提取树木位置和参数，替代传统人工测量，提高效率。
• 碳储量估算：快速获取胸径和树高，为碳储量估算提供基础数据。
• 实时边缘计算：边缘计算单元实时处理点云，无需后处理即可现场验证数据。