AR交互认知系统

人机交互更安全

基于增强现实的穿戴式系统，实现人机交互过程中人与机器人的实时安全辅助。

Zheng, Pai · Li, Chengxi · Yin, Yue · Zhang, Rong · 70740022 · Wang, Baicun · Haibo, Xie · Wang, Lihui

Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023

技术优势

人在环认知

通过可穿戴AR设备实现人、机器人与工作空间的虚实注册与映射，让操作员实时掌握机器人状态。

分层安全干预

基于人机距离进行速度控制与安全区可视化，通过运动预览与碰撞检测提前警示，最终由深度强化学习生成避碰策略。

可穿戴实现

整套系统以可穿戴形式实现，操作员可随身佩戴，在真实工作环境中获得安全辅助。

应用场景

• 工业机器人：在工业机器人作业现场，为操作员提供实时安全预警与机器人运动可视化。
• 人机协作：在共享工作空间内协调人与机器人行为，通过相互认知减少碰撞风险。
• 具身智能：将环境感知与决策能力嵌入穿戴设备与机器人端，实现智能避碰。
• 增强现实界面：利用AR界面将安全区、运动预览等信息叠加到真实场景。