异构多模态互补集成
将异构多模态通信与无人机任务执行过程统一映射为语义识别与语用执行，通过任务相关辅助信息实现多路独立模态在任务域的互补集成，从而提升无人机的实用任务执行能力。
任超 · Zongrui, He · Yin, Long · Chuan, Zhao · Lei, Sun · Kexin, Xu
IEEE Internet of Things Journal 2024
多模态虚拟语义通信提供任务相关辅助信息，使多路独立模态在任务域实现互补集成，突破单一模态信息不全的限制。
利用TinyML为无人机提供可在低功耗和资源受限平台上运行的高级算法与模型，减轻无人机通信、存储和计算能力受限带来的挑战。
所提方案和模型实现通信、感知与计算的深度融合，从整体上提升无人机的实用任务执行能力。