改进同步解调三级同步电机

免高频注入无传感器启动

利用旋转整流器自注入谐波,无需附加高频信号即可消除转矩脉动,转子位置估计精度高且鲁棒性增强。

Zhengyou, Cai · 魏佳丹 · Wenzhi, Hu · 张卓然 · 周波

Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society 2024

参数信息

转子位置估计误差(加速段)
0.03~0.14 rad
转子位置估计误差(恒速段)
−0.05~0.07 rad
最大转子位置估计误差
0.1 rad

技术优势

无需高频注入

利用旋转整流器产生的二次谐波作为自注入高频信号,不额外注入高频电流,因此不会产生传统高频注入法引起的转矩脉动。

滤波器简化

提出无极性判断的同步解耦信号生成方法,并采用精确谐波消除滤波器(PEF)降低系统闭环极点数,避免了传统方法中高阶滤波器的复杂参数设计。

参数敏感性低

采用精确谐波消除滤波器提取高频响应信号,降低了参数敏感性,从而增强了系统的稳定性,避免了传统外差解调方案稳定性差的问题。

应用场景