水下机器人抗失准无线充电装置

旋转中输出功率稳定

采用双发射与分段反向绕制弧形螺线管接收的磁耦合结构，通过互感互补和相位控制，抑制旋转与轴向偏移下的功率波动。

闫争超 · 伍民 · Zhao, Chenxu · Qianyu, Hu · 朱磊 · Qiao, Lin · Wang, Laili

IEEE Transactions on Power Electronics 2023

参数信息

输出功率

700 W

功率波动

5 %

技术优势

输出波动低于5%

两个解耦发射线圈产生的互感相互补偿，配合双发射间的相位控制，使输出功率在旋转和轴向偏移下几乎不波动，因此接收端无需精确对位。

接收端可自由旋转

分段弧形螺线管接收器采用相邻线圈反向绕制，与双发射配合后，系统在任意旋转角度下都能维持功率传输，省去对旋转角度的跟踪控制。

应用场景

• 水下机器人充电：无需精确对接，洋流扰动下仍保持满功率充电。
• 高稳定性无线供电：互感补偿与相位控制将波动压到5%以下。
• 高自由度充电接口：接收端可自由旋转，轴向偏移容差大。
• 水下传感节点供电：为水下节点提供无需精确对位的稳定供电。