机器人末端视觉标定

误差降七成

一种基于立体视觉闭环测量的自主标定方法，能高效补偿机器人末端定位误差，适用于复杂工业现场。

Shubo, Zhang · 乔志峰

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2025

参数信息

平均定位误差降低率

72.12 %

技术优势

误差降低七成

通过立体视觉闭环测量和冗余参数分析，算法能准确识别运动学参数，从而大幅补偿末端定位误差。

鲁棒且高效

相比传统方法，该方法在误差补偿的连续性、鲁棒性和计算效率上具有显著优势，适合复杂工业环境。

自主标定

采用标准球扫描和已知距离约束，无需复杂人工示教，实现自动误差建模与参数识别。

应用场景

• 工业机器人标定：用标准球和立体视觉现场标定机器人，提高绝对定位精度。
• 视觉测量：以立体视觉闭环测量替代传统人工示教，实现自动误差补偿。
• 机器人定位：校正运动学模型参数，降低末端定位误差。