超博弈欺骗策略综合算法

非对称信息下最优决策

利用自治系统与对手之间的信息不对称，通过超博弈框架生成欺骗策略，有效提升任务平均收益，适用于对抗环境下的高层任务规划。

Lv, Peng · Li, Shaoyuan · 殷翔

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024

技术优势

信息优势能换来更好收益

通过欺骗策略利用信息不对称，系统可以在对手持有错误信念时获得更高的平均收益。

算法能给出最优策略

所提出的基于超博弈的算法可针对加权双人图博弈模型综合出最优欺骗策略，并保证正确性。

实际环境里也验证过

通过仿真和实证实验验证了算法在实际场景中的适用性，而不仅限于理论分析。

应用场景

• 无人地面车辆：让无人车在对手有误判时选择更优路径完成任务。
• 智能体决策：为智能体在非对称信息下提供决策算法，提升对抗任务收益。
• 对抗环境导航：在对抗环境中通过欺骗策略优化导航路径，躲避或误导对手。