定时收敛 无需初始状态
一种适用于具有输入时延的非线性系统的自适应定时跟踪控制方案，通过辅助系统消除时延影响并利用多维泰勒网络逼近未知函数，降低了设计复杂度。
Ya-Feng, Zhou · 赵伟 · 朱善良 · 韩玉群 · 邢建民 · Qing-Hua, Zhou
International Journal of Control 2024
跟踪误差在固定时间内收敛到原点附近的小邻域，收敛时间不依赖初始状态。
避免了有限时间控制对初始状态的依赖，扩大了适用范围。
利用多维泰勒网络逼近未知非线性函数，控制方案复杂度低。