特征模糊区误判减少
通过GCN引导模型视点聚焦道路特征模糊区域，在解码阶段融合多分辨率特征，缓解不同尺度道路信息的偏移与丢失。
刘光辉 · Zhe, Shan · Yuanhai, Yang · Heng, Wang · Meng, Yuebo · 徐胜军
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering 2024
GVPG模块利用GCN的均值特征传播特性，根据道路显著性引导模型视点聚焦特征模糊区域，增强其注意力。
解码阶段设计了MRFF模块，专门减少不同尺度道路特征在融合和上采样过程中的信息偏移与丢失。
采用稠密引导视点策略，将编码器、GVPG和译码器稠密连接，在保证视点有效引导的同时缓解优化困难。