毫米行程·微米精度
在毫米级行程下同时具备高刚度、高力密度与亚微米精度，为机器人高精度加工提供紧凑执行方案。
76002395 · Guo K. · 孙杰
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
在 3745 N 外载下仍能输出 1 mm 行程，力密度远超现有方案，可直接用于承受切削力的加工场景。
分辨率 0.1 μm，且闭环刚度高达 5.4024×10⁴ N/mm，在微动范围内可进行精准稳定的位置控制。
外形仅 120×20 mm，却能输出毫米级行程，行程-体积比优于现有毫米级微定位执行器，便于集成到机器人末端。