转矩密度显著提升
在一台弧形电机中同时集成转子永磁与定子永磁两种励磁源，相比单一励磁拓扑转矩输出能力显著增强，适用于大转矩驱动的旋转关节场景。
Kaiwei, Wei · 盘真保 · 赵吉文 · 于子翔 · Pingjian, Xu · Rui, Xu
2023
同时利用转子和定子永磁体产生励磁，增加了气隙磁通密度，从而在相同体积下输出更大的转矩。
通过分析定子槽与转子极的不同组合，选出产生最大转矩输出的配置，减少转矩脉动。