自感知高精度控制
一种高度集成的形状记忆合金执行器，通过位置补偿的自感知控制，无需外部位置传感器即可实现与外部传感器相当的控制性能，显著简化系统并减小体积。
Wang Z. · Zihang, Shang · 胡楚雄 · 朱煜
Sensors and Actuators, A: Physical 2024
采用最简单的线性模型进行位置估计，无需复杂建模，显著降低自感知控制的实现难度。
不是补偿估计误差，而是把建模误差直接补偿到最终控制结果，有效提高控制精度。
利用SMA相变过程中电阻变化与位移的映射关系，实现自感知控制，省去外部位移传感器。