长袖T恤折叠成功率达0.88
通过结合准静态和动态动作，无需专家演示即可高效展开并折叠长袖T恤。
He, Can · Meng, Lingxiao · Sun, Zhirui · 王建坤 · Max Q.-H., Meng
Robotica 2024
引入拾取拖动动作，专门处理袖子塞入衣内的长袖T恤，使展开过程更高效。
系统基于关键点启发式折叠算法，无需学习专家演示即可完成折叠。
在真实场景中对多种织物进行测试，包括具有挑战性的塞袖长袖T恤。