地下矿山自动驾驶车

窄巷急弯自主运行

针对地下矿山扬尘、水雾和急弯等挑战优化的自动驾驶车辆，已在实际矿山完成现场验证。

田滨 · 杨晶 · Caiji, Zhang · Hao, Xuedi · Shi, Meng · Shibin, Wang · Zheng, Yang · 陈龙 · Yanlong, Zhao · 葛世荣

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2025

技术优势

适应复杂井下环境

车辆能够应对地下矿山的扬尘、水雾、窄道和急弯，保证自主运行。

实车验证有效

该系统在两座真实矿山进行了现场测试，验证了有效性。

提升运输安全

提升运输作业的自动化等级，在保证效率的同时增强安全性。

应用场景

• 矿山自动化：实现井下运输环节的无人化，降低人工驾驶风险。
• 特种车辆：用定制自动驾驶车辆在狭窄、多尘的巷道中代替人工驾驶。
• 地下物流：用自动驾驶矿卡承担矿石、物料的井下运输任务。