MEMS行波微电机陀螺罗盘

体积减半，精度翻倍

首次集成芯片级旋转驱动器与多位置制动控制，实现高精度快速寻北的微型化方案。

周侗 · 陈宇 · 周艺 · Jiang, Bo · 张静 · Zhenjun, Wang · Li, Wentao · 孙涵 · Li, Xiaoshi · Yang, Tianyu · 苏岩 · Jinxuan, Xie

Microsystems and Nanoengineering 2025

参数信息

尺寸

50×42.5×24.5 mm³

方位精度

0.199 °

技术优势

体积减半

尺寸 50×42.5×24.5 mm³，是现有最小同类设备的一半，使陀螺罗盘能嵌入更紧凑的平台。

寻北快且准

方位精度 0.199°，2 分钟内完成寻北，性能为现有同类设备的两倍。

无剩磁干扰

用 MEMS 行波微电机取代传统电机，从源头消除剩余磁场，避免对磁敏感导航器件的干扰。

应用场景

• 室内工业机器人：为室内机器人提供无需卫星的自主定向和路径修正，替代传统大型罗盘。
• 自主导航：在无 GPS 环境下提供高精度航向基准，提升导航自主性。
• 机器人定向：微型化尺寸可嵌入机器人关节或机身，实时提供精确方位角。
• 高精度寻北：2 分钟内实现 0.199° 方位精度，满足高精度寻北需求。