虚实注册更准
引入等面积约束的点云配准方法，用于AR多级转子装配中的虚实注册，精度优于当前主流方法。
梅英杰 · 刘永猛 · 孙传智 · 王晓明 · 王大伟 · 袁腊梅 · 谭久
Advanced Engineering Informatics 2023
等面积约束确保点云在重叠区域均匀分布，避免局部过拟合，使虚实配准更贴近真实装配状态。
引入间隙误差的装配数学模型可预测多级转子装配后的同轴度和垂直度，误差分别低至0.5 μm和0.4 μm。
借助AR设备的边缘计算能力，系统平均延迟11 ms、帧率45 fps，满足现场装配的实时性要求。