动态一次调频
该策略在一次调频中动态调整下垂系数，在二次调频中自适应调整积分系数，实现无差调频并加速频率恢复。
Xue, Shiwei · 曾四鸣 · Yang, Song · Hu, Xuekai · Jifeng, Liang · Qing, Hongyang
IEEE Transactions on Power Delivery 2024
在频率偏差较小时仅启用一次调频，并让下垂系数随SOC与频率偏差动态调整，避免储能过度响应；当偏差较大时再投入二次调频，且积分系数根据调节过程中的频率动态特性分段自适应，从而在快速恢复频率的同时减少超调。
通过将下垂系数作为修正因子纳入积分系数，增强二次调频的控制作用，从而消除稳态频率误差，使系统频率精确恢复到额定值。