实时鲁棒检测
一种用于视觉触觉传感器的连续标记图案特征检测方法，可在低计算成本下可靠检测几何畸变角点，实现高密度三维接触变形可视化。
李明轩 · Yen Hang, Zhou · 李铁民 · 姜峣
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023
算法充分考虑几何畸变角点保留的边界特征，在低计算成本下实现可靠检测。
实验结果表明，所提方法在实时性和鲁棒性方面具有显著优势。
基于该检测方法实现了高密度三维接触变形可视化，能够清晰记录接触变形过程，进而支持动态接触过程的反向感知。