人机协作交互系统

多任务灵活交互

基于三维姿态估计与动作识别的协作系统，可为多种任务需求提供灵活的人机交互接口。

Yu, Xinyi · Xin, Zhang · 徐承俊 · Ou, Linlin

Neurocomputing 2024

参数信息

采用

3 D

技术优势

单目即可感知多人

只用一台普通相机就能同时估计多人的二维和三维姿态，无需多相机或深度传感器，部署成本显著降低。

持续追踪不丢身份

3D骨架追踪方法在连续帧中锁定每个人的身份，即使多人移动或遮挡也能稳定对应，保证动作识别输入一致。

距离安全防碰撞

系统内置基于距离的安全方案，当人机接近到危险范围时自动规避，无需额外硬件即可避免碰撞。

应用场景

• 人机交互：让机器人看懂人的动作意图，协作更自然。
• 工业机器人：为产线机器人增加视觉感知与安全防护。
• 机器人视觉：用单目相机实现多人3D姿态估计。
• 动作识别：基于骨骼追踪特征在线识别人体动作。