零拉伸干扰
由软弹性体与导电液构成，可直接测量曲率，克服传统应变传感在弯曲中的拉伸串扰。
卢思彤 · Yun, Wang · Meijuan, Yin · Sun, Xiaotian · 陈殿生 · Jiao, Jian
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
传感器由软弹性体和导电液构成，直接测量曲率，因此弯曲过程中伴随的拉伸不会造成测量误差。
微通道设计使传感器能够检测从 0 到 180 度的弯曲角度，覆盖大多数关节活动范围。
滞后仅为 2.46%，意味着弯曲和恢复过程中输出信号差异小，测量重复性好。
加载和卸载时的稳定性偏差分别只有 3.28% 和 4.29%，在长期使用中能保持一致的性能。