多尺度特征增强
针对柔性生物目标与刚性人造结构的形态差异问题，提出注意力引导的多尺度特征增强与动态门控特征聚合，提升水下异质目标检测精度。
Ji, Lipeng · Linlin, Li · 朱大奇
Ocean Engineering 2026
注意力引导的多尺度特征增强模块在低对比度水下场景中抑制背景干扰，提升多尺度特征表达。
动态门控特征聚合模块自适应平衡细节与语义特征，改善异质目标的特征融合。
采用带纵横比约束的CIoU损失函数，增强对形态差异显著目标的边框回归精度。
在公开UODD数据集上的实验表明模型具备良好的跨场景泛化能力。