细粒度点云分类网络

弱监督细粒度

仅用类别标签即可捕获局部几何细节与全局空间结构,在细粒度三维点云分类上优于现有方法。

Huihui, Shao · Bai, Jing · Rusong, Wu · Jinzhe, Jiang · 梁红博

Pattern Recognition 2023

技术优势

不需要部件标注

仅使用类别标签进行训练,省去了部件位置或属性等精细标注。

局部细节抓得更准

通过跨不同感受野的分层上下文对比,提取判别性局部细节。

全局结构关系更好

SimAM-Capsule 聚合模块突出显著局部特征并捕捉其空间关系,提升分类性能。

性能超过现有方法

在 Airplane、Chair、Car 三个细粒度数据集上均取得最佳结果。

应用场景