硬质纤维织曲面
一种基于短行成形原理的新型编织机与工艺，可将任意三维自由曲面直接织造成织物，突破了传统编织限于平面或简单曲面的能力。
Chen, Xiangjia · Lip M., Lai · Liu, Zishun · Chengkai, Dai · Isaac C.W., Leung · Wang C.C.L. · Yam Y.
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2024
利用短行成形原理，使织物在不同区域增减纬线，从而贴合给定的3D自由曲面，突破了传统编织的平面限制。
系统支持棉线、导电线、光纤等高弯曲刚度材料，这些材料在传统编织中难以成形，因此扩展了可织造材料的范围。
计算方案能将输入的三维自由曲面模型自动转换为编织操作指令（W-code），省去了手工编程，提高了从设计到制造的效率。