地面验证对接控制
带对接机构的专用模拟器，支持基于气浮实验系统开展交会对接轨迹跟踪实验，可实时验证最优轨迹与PD控制策略的可行性。
Wei, Zhengtao · Jie, Yang · 文浩 · 金栋平 · 陈提
Actuators 2025
辛算法在保持高精度的同时提升了计算效率，从而能够快速生成满足多种约束的最优参考轨迹。
基于PD的跟踪控制方法实现了实时反馈控制，使航天器能够沿预定最优轨迹完成对接任务。
搭建了包含状态测量、数据传输与处理的气浮实验系统，并设计了带对接机构的专用模拟器，地面实验验证了方法的可行性。