张力结构水母机器人

无桨静音推进

以双杠四弹簧张力结构驱动，摆脱螺旋桨的噪声与环境扰动，以仿生摆动实现水下移动。

孙建伟 · Changjian, Li · 张美玲 · Lu, Shen · 郜思洋

Ocean Engineering 2024

参数信息

水平游速

0.02 m/s

机器人高度

322 mm

机器人直径

209 mm

技术优势

无桨静音

以张力结构的仿生摆动取代螺旋桨，从根源上消除螺旋桨噪声，降低对海洋环境的干扰。

结构柔性

采用张力结构，刚度可调，能承受变形并快速恢复，适合仿生波动运动。

应用场景

• 水下仿生机器人：用柔性结构模仿水母游动，实现无桨静音水下运动。
• 水下探测仪器：用低扰动运动替代螺旋桨推进，减少对调查水域的干扰。
• 低扰动海洋监测：用无桨静音推进减少噪声，降低监测行为对海洋生态的影响。
• 张力结构柔性机构：用张力结构实现柔性变形与快速恢复，适配仿生运动需求。