点云转正则图像
一种无监督深度网络，将不规则三维点云转换为完全正则的二维几何图像表示，便于直接利用成熟的二维卷积网络进行点云分析。
Zhang, Qijian · 侯军辉 · Qian, Yue · 曾一鸣 · 张举勇 · He, Ying
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2023
网络以无监督方式训练，不依赖人工标注的点云数据，降低数据准备成本。
能处理任意几何和拓扑的点云，不受流形结构假设限制，适用范围广。
展平过程隐式近似局部光滑，有效保持邻域一致性，有利于后续特征聚合。
PGI 作为通用表示，可直接驱动分类、分割、重建和上采样等多样任务，无需针对每项任务重新设计特征。