多毫米波雷达感知框架

全天候环境建图

用多个毫米波雷达协同工作，让机器人在雨雾等恶劣条件下也能可靠感知环境。

Chen, Hongyu · 刘一民 · 程宇威

IEEE Journal on Selected Topics in Signal Processing 2024

参数信息

雷达数量

3

关键任务数

3

技术优势

能全天候用

毫米波雷达不受雨雾影响，多雷达协同保证连续可靠的环境感知。

地图更准

提出的多雷达点云融合方法比单雷达观测生成更精确的环境地图。

长期稳定

多雷达在线标定算法保证系统在长期运行中不因标定漂移而失效。

已经过实车验证

搭建原型并在真实场景中实验，证明框架有效且优于现有方案。

应用场景

• 自主移动机器人：让室外移动机器人在恶劣天气下持续可靠地感知环境。
• 无人机环境感知：无人机在雨雾中仍能稳定建图与避障。
• 人形机器人导航：人形机器人全天候自主导航，不再依赖可见光。