4—80 km 在线求解
面向可重复使用火箭的4—80 km全高度段在线规划器，综合动力下降、低动压下降与气动下降三阶段，在随机干扰下仍能实时生成满足严格终端约束的三维再入轨迹。
周洪宇 · Minzhao, Wang · Qingzhong, Gan · 王小刚 · 崔乃刚
Aerospace Science and Technology 2026
将规划范围从常见的0~4 km拓展到4~80 km，显式处理有动力与无动力下降过程。
第三阶段基于新型返回剖面与解析解快速求解非线性规划问题，严格满足终端状态约束。
在随机扰动存在下的数值仿真验证了方法性能。