诱导翼分布式动力垂直起降无人机

快速平滑过渡

集成高维过渡走廊设计，兼顾安全性与过渡时间，实现稳健平滑的飞行模式切换。

Qingfeng, Zhao · Zhou Z. · Guichen, Wang · 王睿

Aerospace Science and Technology 2026

技术优势

过渡策略设计快

提出快速设计方法，无需大规模优化即可得到可行策略。

安全与时间兼顾

以安全性和过渡时间为关键性能指标，在保证安全的前提下缩短过渡时间。

过渡平滑稳健

数值仿真验证策略能实现稳健平滑的过渡。

应用场景

• 无人机物流配送：可缩短起降过渡时间，提升物流时效。
• 垂直起降侦察：实现平滑切换，增强侦察隐蔽性。
• 自主飞行控制：策略设计框架可集成至自动驾驶仪。