送丝高度实时控制器

误差0.2 mm内

基于焊丝传感与机器学习的多模式送丝高度控制方法，能适应不同熔滴过渡模式并实现稳定闭环控制。

Dongqian, Wang · 贾爱亭 · 洪波 · 李湘文 · Yin, Li · Yi, Li

Journal of Manufacturing Processes 2025

参数信息

熔滴过渡模式识别准确率

100 %

送丝高度控制误差

0.2 mm

技术优势

无需附加传感器

直接利用焊丝与工件间的电压信号提取特征，不增加硬件成本。

多模式都适用

针对断续桥联和自由飞行两种熔滴过渡模式分别建立线性相关模型，而非单一模式专用。

模式识别零失误

采用EMD-SVM方法识别熔滴过渡模式，实验识别准确率达100%，为控制器切换提供可靠依据。

应用场景

• 机器人焊接：提高机器人GTAW送丝稳定性，减少人工调节。
• 增材制造：在电弧增材制造中精确控制送丝高度，保证层间一致性。
• 焊接过程监测：利用电压信号实时监测熔滴过渡模式，实现闭环反馈。