MGAE-MDRI轨迹预测模型

抗噪动态关系推理

通过掩码图自编码器,实现对多智能体动态交互关系的稳健推理,显著提升轨迹预测精度。

Fuyuan, Zhao · 曹现刚 · 赵江滨 · Duan, Yong · Xin, Yang · Zhang, Xinyuan

Neurocomputing 2025

技术优势

抑制图噪声

通过掩码重建,利用路径和度信息减轻噪声边对网络拓扑的影响,提高交互推理稳定性。

最优掩码采样

采用偏好随机游走的图注意力路径采样器,融合拓扑与节点属性特征,为邻居节点分配最优掩码权重。

预测更稳健

在四个标准公开数据集上超越现有最优模型,为复杂多智能体系统提供更可靠的轨迹预测。

应用场景