四层迭代降能耗
通过联合优化无人机三维位置、波束宽度和任务卸载，显著降低系统总能耗。
Gao, Zhenguo · Qinglong, Xu · Yang, Jiang · Qi, Zhang · 李香 · 卢志茂
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2025
联合优化后系统总能耗比基准方案降低18.06%，直接节省节点能耗。
允许 UAV 在三维网络空间中自由移动，增加部署灵活性，改善信道质量。
采用锥形通信波束，波束宽度可调，能按需聚焦覆盖，减少干扰和能量浪费。
提出四层交替迭代算法，结合块坐标下降和连续凸逼近，将复杂非凸问题高效求解。