去噪强融合
通过耦合-解耦机制建模并校正时序噪声，自适应增强有用信息，消除单帧特征中的噪声干扰。
Cui, Yubo · Zou, Zhikang · Ye X. · Tan, Xiao · Zhiheng, Li · Fang Z.
IEEE Transactions on Multimedia 2025
耦合-解耦交互模块先聚合时序上下文，再解耦为帧特定表示，并利用反馈策略自适应增强有用信息、消除噪声。
前景特征增强模块放大跨时序帧的稀疏实例细节，为后续融合提供必要的局部信息先验。
在nuScenes基准上达到新的state-of-the-art性能，且无需额外修饰。