任意行为高鲁棒识别
无需专用传感器，仅凭智能手机惯性信号便能区分电梯、扶梯与其他场景，且不受行人随意动作干扰。
He, Tianlang · Zhiqiu, Xia · Chan, Shueng Han Gary
IEEE Transactions on Mobile Computing 2025
只用普通智能手机内置的加速度计、陀螺仪和磁力计，即可完成分类，无需额外佩戴任何设备。
通过因果分解和对抗学习，ELESON提取与行人行为无关的传送状态运动与磁特征，所以在任意未知行为下依然保持高准确率。
模型计算和内存需求低，符合普通智能手机的部署条件，无需云端算力或高性能硬件。