广角测距误差减半
面向宽视场红外相机，在泰勒标定模型下，将传统针孔模型的标定误差大幅减小，提升远距离测距精度。
Zhu, Youpan · Huanqing, Li · 李丽 · 金伟其 · Jianhua, Song · Zhou, Yongkang
2023
采用主动红外辐射标定板和泰勒模型，校正大视场镜头畸变，图像校正效果远优于针孔模型。
在9m距离处，泰勒模型误差率为7.11%和10.1%，远优于针孔模型的16.4%和29.8%。
SIFT+RANSAC算法用于特征点提取与匹配，提高匹配鲁棒性，进而获得可靠深度信息。