夹爪状态检测系统

将夹爪的底层位置、电流和视觉变化转换成机器人可以直接理解和调用的语义状态

代码规则与YOLO视觉协同互补，实现夹爪全状态感知与过载保护

swx

2026.8.31

参数信息

响应时间

≤2 ms