单自由度空间展开
基于凸五边形多面体单元，内外层有高度差，适合大口径天线的集成组装。
韩博 · Zhantu, Yuan · Xiaoyu, Hu · 许允斗 · 姚建涛 · 赵永生
Mechanism and Machine Theory 2023
单元和整机都只有一个自由度，展开路径唯一，控制简单。
内外层有高度差的设计，能把反射网面和机构一起组装，适合大口径天线。
搭建了原理样机并完成展开测试，证明机构能正常展开。