3D-SCG点云配准网络

实时提速80%

利用注意力机制与光谱匹配剔除离群点，在保证配准精度不变的同时，将口腔内点云匹配时间缩短约80%，并降低33%的匹配失败率。

Zhen, Wang · Mohan, Chen · 陈生

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

时间减少

80 %

匹配失败率降低

33 %

技术优势

实时匹配

方法能实时处理高密度低信噪比的口内点云，满足临床扫描速度要求。

失败率降三成

匹配失败率降低33%，减少扫描中断，提升用户体验。

精度不掉队

在提速80%的同时，配准精度与传统方法相当，不影响重建质量。

抗噪鲁棒

3D-SCG方法专为低信噪比点云设计，离群点剔除模块有效应对扫描噪声。

应用场景

• 口腔三维扫描：直接部署到口内扫描仪中，实时配准牙列点云，加速取模与重建流程。
• 牙科机器人导航：为牙科机器人提供实时、精确的口内点云对齐，支撑手术导航中的实时地图更新。
• 实时三维测量：作为低信噪比、高密度点云的实时配准引擎，用于在线尺寸测量与形貌检测。
• 具身智能感知：为具身智能体提供实时点云配准能力，用于口腔环境中的动态感知与交互。